当邪恶意图染指这个世界时，与之抗衡的代表希望的圣斗士也必定会出现。据说他们的出拳能划破长空，脚能碎裂大地。他们自神话时代起就守护雅典娜，为了保护不喜欢武器的雅典娜，少年们身披模仿天空中的88个星座被称作“圣衣”的防具，赤手空拳与敌人战斗。

到了现代，经过6年的严格修行，成为雅典娜的圣斗士的少年星矢，与被父亲托付命运的亲兄弟们一起，投身于为争夺地上霸权的神与神之间的战争…。